Vakuum-Greifer Handling-Set ROB-SET ECBPMi UR3, UR5
Vakuumgreifer nutzen ein erzeugtes Vakuum um Bauteile mit Hilfe eines oder mehreren Sauger festzuhalten und handzuhaben. Sobald der Sauggreifer die Werkstückoberfläche berührt und sie gegen den Umgebungsdruck abdichtet, wird ein Unterdruck erzeugt. Die Haltekraft ist umso größer, je höher die Druckdifferenz zwischen Umgebungsdruck und Druck im Sauggreifer ist und je größer die Fläche des Sauggreifers ist. Hierbei wird das Vakuum durch eine am Roboterarm angebaute kompakte Vakuumpumpe aufgebaut und ein Endeffektor saugt sich am Bauteil fest.
Maße:
• Lk: 120,5 mm
• D: 63 mm
• D2: 31,5 mm
• D mk1: 46 mm
• D mk2: 50 mm
• G1: M4-IG
• G2: G1/4"-IG
• G4: M8-IG
• L: 67,4 mm
• L1: 73,4 mm
• LG1: 6 mm
• LG2: 11,5 mm
Technische Daten:
• Saugvermögen max.: 1,6 l/min
• Evakuierungsgrad: 60%
• Spannung DC: 24 V - DC
• Nennleistung: 7,2 W
• Nennstrom: 0,3 A
• Einsatztemperatur: 0…40°C
• Elektischer Anschluss: Winkel Buchse M8, 8 pol
• Schutzart: IP 40
• Gewicht: 224 g
• Für: UR3, UR5